El organismo internacional de gimnasia, la Federación Internacional de Gimnasia, reconoce cinco tipos de gimnasia competitiva que utilizan el ejercicio de piso. Cada tipo de gimnasia muestra acrobacias, fuerza y equilibrio, pero cada tipo usa el piso a su manera, con su propio conjunto de reglas y elementos de piso.
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Artístico femenino
La gimnasta femenina muestra su personalidad y creatividad en el ejercicio de piso, realizado en un piso de primavera de 40 por 40 pies. Ella debe ejecutar movimientos coreografiados ajustados al tempo y el estado de ánimo de la música instrumental dentro de los límites de la rutina de 70 a 90 segundos. Su rutina debe incluir una combinación de elementos gimnásticos, acrobáticos y de baile. Los jueces le asignan al gimnasta no solo su habilidad atlética, sino también su individualidad, originalidad, madurez, maestría y calidad artística.
Artístico masculino
El gimnasta masculino actúa en el mismo aparato de piso que la gimnasta femenina, pero no usa música, y se lo juzga por diferentes criterios. Su rutina debe mostrar una variación de los elementos de giro, apoyo invertido y rotación. Debe tambalearse hacia adelante y hacia atrás y sostener un solo equilibrio de pierna o brazo. Los jueces buscan la excelencia en fuerza, flexibilidad y equilibrio. Su rutina no debe exceder 1 minuto, 10 segundos.
Rhythmic
En los Estados Unidos y en la mayoría de los países, solo las mujeres compiten en gimnasia rítmica. La gimnasta rítmica siempre toca en el suelo la música instrumental, pero con un aparato diferente para cada ejercicio. Los diferentes aparatos son cuerda, aro, bolas, palos y cinta. El aparato debe mantenerse constantemente en movimiento, ya sea que lo esté lanzando al aire o girándolo alrededor de su cuerpo mientras se mueve alrededor del piso de 43 por 43 pies. Una rutina individual no debe exceder 1 minuto, 30 segundos.
Acrobático
Aunque la gimnasia acrobática en el ejercicio de piso se remonta al período griego antiguo, el cuerpo gobernante solo lo ha reconocido desde 1999. Los gimnastas trabajan en parejas o grupos, apoyándose mutuamente en sus manos y hombros o lanzando uno otra en el aire, mientras realizan actos de fuerza y equilibrio atrevidos. Las asociaciones pueden estar compuestas por uno de los siguientes: parejas de hombres, parejas de mujeres, parejas mixtas, grupos de mujeres de tres o grupos de cuatro hombres.
Aerobic
Una nueva forma de gimnasia en el piso, mezclas aeróbicas de gimnasia y movimientos aeróbicos en rutinas coreografiadas con música. El atleta combina los saltos y el equilibrio de los elementos de la gimnasia con los elementos de patada y estocada de los aeróbicos, por ejemplo. Los gimnastas aeróbicos masculinos y femeninos pueden competir como individuos, parejas mixtas, tríos o grupos de seis. Los grupos usan un área de 33 por 33 pies, mientras que el resto usa un piso de 23 por 23 pies.Los jueces buscan movimiento continuo, flexibilidad y fuerza.
